炎炎夏日，冰爽的饮料、冰镇的西瓜从不缺席......当然，还有头顶那火热的大太阳。近日，涂鸦“攻城狮”小张与几位好友约在球场一较高下，场上跑了半小时，急刹车......

口干舌燥的他却发现四周竟没有卖水的地方，在步行一千米后，眼前终于出现了一家便利店，这才“吨吨吨”地大口喝水。

想象下六七个壮汉好不容易喝到水的那一刻！

（对不起！没忍住）

此时，小张想起自己每逢路过地铁站，都会看到地铁口设置有专门售卖口罩的自动货柜，来解决消费者忘戴口罩或口罩损坏的燃眉之急，在办公室，茶水间都会放置一台零食、饮料贩卖机，消除午后办公的疲惫……

那么，在篮球馆配备饮料自动售货柜，打球间隙补充水分是必然的需求！小张脑海闪过一个念头，不如自己 DIY 一台自动售货机，以解决打球人士的夏日困扰。

心动就要行动，小张马上支棱起来~

1、硬件设计

智能售货机整体硬件方案由主控单元、电机驱动控制单元、电机到位检测单元、无线通讯单元和其他外设单元组成。

整体方案图如下：

(图片来源：涂鸦智能公众号，侵删)

1、主控单元

主控采用涂鸦的一款 4G 芯片。该芯片基于 ARM 架构的高密度性能 32 位微处理器，主频最大可支持 72MHZ，多达 11 个定时器，内部集成了复位电路、低电压检测、调压器和精确的 RC 振荡器电路。

2、供电单元

自动售货机主要包含以下几个部件的供电：

主电源：需要输入 24V 直流电作为主电源。该 24V 直流电可以直接接 MOS 管作为售货机中电机的输入电源。

无线通信单元：供电电压为 4V，可以使用 LM2576 这款 DC-DC 稳压芯片将 24V 转换成 4V。

主控单元芯片：一般供电电压为 3.3V，采用 S-1206B33-U3T1G 这款 LDO 芯片将 4V 电压降到 3.3V。

3、电机驱动控制单元

采用 74HC595八位串行输入、并行输出的移位寄存器用于提供输出各个电机的控制信号。

4、电机到位检测单元

采用 74HC165八位并行输入，串行输出的移位寄存器用于检测电机转动位置情况。

5、无线通信单元

采用涂鸦智能开发的一款 LTE Cat.1 蜂窝网络模组，用于售货机和云平台的信息交互。

6、其它外设（您也可以根据开发的需求自行设计）

增加网络指示灯，用于表示当前网络状态。

增加电源指示灯，用于表示当前电源状态。

增加温度传感器，用于检测售货机内部温度。

增加掉落检测装置，用于检测物品是否确实掉落，形成反馈。

增加多路按键，用于需要实现某种特定的按键功能。

增加 RS-485 通信接口，用于售货机与其他 RS-485 设备通信，增强联动性。

增加液晶显示单元，用于人机交互。

完成以上硬件的设计后，可以根据结构尺寸，设计对应的 PCB，并且完成焊接，测试等工作。

2、创建产品

登录涂鸦 IoT 平台，单击创建产品。在标准类目导航栏中，选择 户外出行 > 智能电动车(因自动售货机和智能电动车主控同为 4G 模组，所以归类于“户外出行”中）。

注:创建产品具体操作可以参考平台内操作指导

(图片来源：涂鸦智能公众号，侵删)

3、嵌入式开发

我们的智能售货机软件包已经开源在 GitHub 上，您可以自行下载。

注：GitHub 具体地址通过关注“涂鸦开发者”，回复“自动售货机”，即可获取哦~

这里有两点需要注意：

1.在获取 MCU SDK 后需要将 SDK 文件添加到自己的工程中，根据编译中的错误信息逐个修改。

注：具体移植方法详情可通过关注“涂鸦开发者”，复制“ MCU SDK 移植”到回复栏，即可获取哦~

2.由于 MCU 和选择的 PIN 脚不一定相同，需要根据实际的硬件来处理。

安装好开发包需要设置以下串口和芯片的驱动：（具体操作方法请参考GitHub上完整历例程）

(文章来源：涂鸦智能公众号，侵删)